//项目十 - 舵机
#include <Servo.h>      // 声明调用Servo.h库
Servo myservo;          // 创建一个舵机对象
int pos = 0;            // 变量pos用来存储舵机位置

void setup() { 
    myservo.attach(9);  // 将引脚9上的舵机与声明的舵机对象连接起来
} 

void loop() { 
    for(pos = 0; pos < 180; pos += 1){   // 舵机从0°转到180°，每次增加1°          
        myservo.write(pos);              // 给舵机写入角度   
        delay(15);                       // 延时15ms让舵机转到指定位置
    }

    for(pos = 180; pos>=1; pos-=1) {     // 舵机从180°回到0°，每次减小1°                               
        myservo.write(pos);              // 写角度到舵机     
        delay(15);                       // 延时15ms让舵机转到指定位置
    } 
}